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物流学院“物流名家讲堂”2023(春)系列第四讲

来源: 发布时间:2023-04-21 浏览次数:

2023年4月20日,物流学院于2#报告厅2举办了“物流名家讲堂”2023(春)第四讲《卡车及车载无人机协同路径问题:模型与算法》。本次讲座邀请了北京航空航天大学交通科学与工程学院李红启副教授,讲座由科研秘书王文静主持,物流学院50余位师生参加了此次讲座。

本次讲座李教授主要围绕“无人机和无人机配送、卡车与无人机的路径协同基本模型、卡车与无人机的路径协同复杂模型、卡车与无人机的路径协同求解方法、进一步研究空间”五个方面进行了详细介绍。首先,李教授梳理了无人机简史和无人机配送的发展历程,引出卡车及车载无人机协同路径问题的研究进展和解决方法。进一步,李教授详细介绍了卡车与无人机的路径协同的基本模型和复杂模型,并讲述了三种求解方法,即启发式算法、BPC算法、强化学习+启发式算法。最后,李教授从工程实践的背景出发,提出了卡车及车载无人机协同路径问题的进一步研究空间,包括物流快递的干线运输+市内配送网络、集装箱自动化码头岸桥与AGV协同、航空空中加油中的加/受油机、航天器空间交会/太空物流。

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交流环节,学院教师和学生就卡车及车载无人机协同路径相关问题进行了踊跃提问,李教授针对相关问题进行了详细指导。参会师生一致表示此次讲座启发了对未来研究方向的思考,且收获颇多,受益匪浅,并期待参加物流学院组织的更多学术讲座!